中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 程墨 通訊員 趙鵬 徐偉琦 尚紫荊）無人機在立體貨架間穿梭飛行，自動小車在指定路徑上循跡而行，磁懸浮裝置憑空托起物體，機械臂“捏”起棋子與人對弈……近日，2024年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽（湖北賽區(qū)TI杯）暨模擬電子系統(tǒng)設(shè)計專題賽選拔賽測評環(huán)節(jié)在武漢輕工大學(xué)舉行。

本屆比賽沿用了“半封閉，相對集中”的組織方式。根據(jù)競賽組委會安排和賽題要求，各參賽隊伍需在4天的時間內(nèi)、在各自學(xué)校完成實物作品制作和設(shè)計報告并封箱，再前往武漢輕工大學(xué)接受測評。

來自武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)等湖北省60余所高校800余支隊伍的2500余名學(xué)生參加比賽，圍繞AC-AC變換電路并聯(lián)運行、單相功率分析儀、無線傳輸信號模擬系統(tǒng)、立體貨架盤點無人機系統(tǒng)、三子棋游戲裝置、磁懸浮實驗裝置、簡易錄音屏蔽系統(tǒng)、自動行駛小車等八大賽題展開激烈比拼，彰顯“電氣”與“智能”的碰撞，激發(fā)出無限奇思妙想。

“自動行駛小車”的制作并不復(fù)雜，但是該賽題需要參賽者設(shè)計高效控制算法，使小車在算力較低、無攝像頭要求下，實現(xiàn)快速非循跡自動行駛。在此賽題上，武漢大學(xué)參賽隊伍采用自適應(yīng)算法，成功取得“18秒無差錯跑完4圈”這一驚艷成績。賽題“簡易錄音屏蔽系統(tǒng)”則要求參賽隊伍利用超聲波對音響播放聲音進(jìn)行區(qū)域屏蔽。在該賽題中，部分參賽團(tuán)隊利用人工智能算法完成了自制設(shè)備的最優(yōu)參數(shù)調(diào)節(jié)，成功實現(xiàn)了聲場屏蔽。

比賽中，武漢輕工大學(xué)參賽團(tuán)隊創(chuàng)造性地利用紅外傳感器與三維角度陀螺儀共同調(diào)制PID算法，從而使自動小車的行駛過程更加穩(wěn)定，最終榮獲競賽一等獎。“在不斷試錯中加以創(chuàng)新，以紅外傳感器取代灰度傳感器是我們多次碰壁后找到的最優(yōu)解。”團(tuán)隊成員顏遠(yuǎn)辰說。

“電氣為基、智能加持、延展機器和多學(xué)科交叉是本屆比賽的特點。”賽事組委會專家組成員、武漢輕工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院院長助理黃臻表示。

據(jù)悉，全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽是教育部高教司、工業(yè)和信息化部人教司共同發(fā)起的大學(xué)生學(xué)科競賽之一，也是目前中國規(guī)模最大、參賽范圍最廣、極具影響力的電子類設(shè)計競賽。本次比賽共產(chǎn)生了一等獎113項、二等獎217項、三等獎246項。